Há autocarros que passam a pente fino as avenidas e ruas do Porto diariamente, das 06 às 21h. A Sociedade de Transportes Colectivos do Porto conta também com autocarros nocturnos, mas menos frequentes. A cidade não tem uma estação de autocarros central mas há várias paragens no Jardim da Cordoaria (perto da Torre dos Clérigos), na Praça da Liberdade (no fim da Avenida dos Aliados) e na Rotunda da Boavista.
Pode comprar bilhetes individuais ao condutor, ou conjuntos de bilhetes antes (o que é mais barato) em tabacarias ou nos quiosques da STCP. Existem bilhetes de um dia ou de vários dias. O Cartão Andante serve para todos os tipos de transportes públicos e faz com que poupe tempo e dinheiro. Os passes variam de um dia até a um mês e podem ser comprados no aeroporto, nas estações de comboio e de metro. Se pretende ficar no Porto durante algum tempo, pode comprar o Cartão Andante Azul ou Dourado, dependendo da frequência com que usará os transportes públicos.
Os autocarros turísticos Yellow Bus partem de Matosinhos e da Foz e passeiam pelo Porto e por Vila Nova de Gaia. O bilhete é válido para toda a rota. As viagens são asseguradas pela STCP e os bilhetes dão descontos em muitos monumentos da cidade. (Reserve o seu Yellow Bus Tour e veja o melhor do Porto)