Este mosteiro localiza-se no alto da serra que lhe dá nome, a Serra do Pilar, em Vila Nova de Gaia.
Com uma paisagem magnífica e panorâmica, onde se avista toda a zona ribeirinha do Porto e Gaia até à Ponte da Arrábida, bem como o centro histórico do Porto, a Ponte D. Luís, a Ponte São João e a zona das Fontainhas, este edifício é património da humanidade e começou a ser construído em 1538. A construção terminou em 1670 e aí instalaram-se os Frades Agostinhos do Mosteiro de Grijó.
Durante o período da guerra civil e do famoso Cerco do Porto, entre 1832 e 1834, o exército dos liberais fixou-se neste mosteiro que, por causa dos constantes ataques de que foi alvo, ficou destruído. No entanto, em 1834, com a criação da Real Irmandade de Nossa Senhora do Pilar, e em 1925, com o Grupo de Amigos do Mosteiro da Serra do Pilar, este edifício foi recuperado.
Com uma forma circular típica da altura do Renascimento, uma abóbada rodeada por um varandim, e um claustro também circular, com 36 colunas jónicas - um exemplar único em Portugal -, o Mosteiro da Serra do Pilar é Património Cultural da Humanidade desde 1996.
Este mosteiro abriu ao público, em Dezembro de 2012, como ‘Casa do Património a Norte’. Neste espaço há a possibilidade de visionar filmes sobre os quatro locais classificados como Património da Humanidade pela UNESCO (o centro histórico do Porto e de Guimarães, o Alto Douro Vinhateiro e o Parque Arqueológico de Foz Côa). Aqui encontrará também uma estátua do primeiro rei de Portugal, D. Afonso Henriques e há também visitas guiadas feitas por um elemento do Exército, proprietário da maior parte deste espaço.